哨兵和向导才刚刚发展成熟起来，境外势力已经蠢蠢欲动，此时国内还没有太多深度结合的向哨，难以防卫。因此，国家找来了最顶尖的哨兵小队和向导，希望他们能深度结合，发挥哨兵和向导的最大实力，共同驻守边境。

起初，哨兵和向导都不愿意，在他们眼里，这种事只能和相爱的人一起做，而不是和素不相识的人。无奈，形势紧迫，他们只能当是为国献身了。

江影和他的哨兵从害羞的试探一步步走向和谐的一家人