程时数控机床的主控制程序，也就是核心程序。
他用铅笔，是为了方便修改。
这是一个痛苦的过程。
他本来知道无数种炫酷的代码，能让机床做各种复杂而精确的动作，可是现在拉胯的芯片和硬件压根做不到，所以只能在其中寻找平衡点。
最后脑子里的成熟程序，十个可能只能用一个。
很不甘心，却没有办法。
主控程序主要作用是协调各子系统运行，实现实时数据处理与控制指令生成。
第四代数控机床的主控程序是基于小型计算机的分时操作系统，支持多任务处理。
用集成插补算法来生成刀具运动轨迹。
国内一直没能开发出合适的主控程序，是因为主控程序的实时性要求高、算法复杂、系统稳定性难保证，又缺乏合适的软件开发工具和调试手段。
就拿实时性这一条来说。
数控机床在加工过程中，需要实时控制刀具的位置、速度和方向来确保加工精度，所以核心程序需要在极短的时间内完成数据处理和控制指令的生成。
但是现在的计算机硬件性能相对有限，反馈时间长，运算速度慢。
就好比要一架最大时速只有二十公里的自行车一小时内往返一百公里运送紧急药品。
不是自行车不想做，而是它确实没那个能力。
同样被算力限制的，还有插补运算。