并非毫无规律。
正当他思索这一情况时,许崇兴不再沉默,立刻给出了自己的判断。
“是因为鸟巢的特殊钢结构,使得信号反射率过高出现定位漂移。”
“钢构区路径抖动,曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。
鸟巢全部采用钢构件建造主体,属于特殊场景。
在正常场景下现有模型能保证定位精度,但在这里信号却会被钢结构反射。
以至于误差数值激增。
顺利找到问题所在,那么接下来就需要考虑一件事。
如何解决当前痛点。
“明天上午就要开始首轮测试,只剩下一天,根本来不及确定应对方案。”
“应该不止我们出现这种状况。”魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。
徐铭这时再次开口搭话,经过刚才的思考,讲出自己的应对策略。
“误差峰值存在规律,可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型,应该能解决信号反射的定位漂移问题。”
他对自己的加权矩阵公式有信心,额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。
林伟闻言同样点头附和:“徐师弟的方案我认为能行。”
许崇兴听到徐铭的话,顿时投过来惊喜目光,当即开口表示道:
“留给我们的时间可不多?”
使用多径效应算法建立曲率补偿模型,对项目团队来说不是什么难以解(本章未完,请翻页)
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