黄忠入林凡帐下为将，这也是第一次出战，林凡也颇为重视，道：
“那就请老将军率本部人马，前至西川军寨前叫阵，如取得泠苞、邓贤营寨，必当重赏。”
黄忠大喜，当即领本部兵马，领命要去，忽然帐下一小将出面道：“某也愿行！”
林凡一看，乃魏延也，魏延也是新人，立功心切，和黄忠一样，立刻说道：“泠苞、邓贤两人设下两寨，黄老将军恐怕忙不过来！”
两人在帐下争起功来了，林凡急忙叫停了两人，道：“不可！我等今日去攻刘璋，全仗二位将近之力，今两虎相斗，必有一伤。即今泠苞、邓贤下了两个营寨。不如你二人自领本部军马，各打一寨。如先夺得者，便为头功。”于是分定黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨，二人各领命去了。
却说两人去劫营，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，暗地去劫寨。三更前后，寨前进。
两人各去两处营寨，先不说魏延，黄忠这边，其在外观查一小段时间后，终于拿出长弓，一箭射下哨楼上的卫兵，揭开了他们劫寨行动。
而后兵马悄悄潜伏进去，黄忠有意立功，走在前面，一步一步摸过来，竟未被发现，黄忠冷笑一声，泠苞防备如此松散，今夜就让他尝尝苦果。
他与泠苞也认识，也交战过，刘表与刘璋战时，刘璋根本抵挡不住，被连夺四郡，要不是最后关头张任出手止住颓势，恐怕就没刘璋什么事了。黄忠与泠苞也认识，只是以往泠苞只是跟着大部队行事，这独自领兵下寨还是头一次，眼见也没什么稀奇的，不由地，黄忠就对泠苞起了轻视之心。
那边的魏延也是如此，邓贤的情况和泠苞差不多。
约摸着到了攻击距离，黄忠连连开弓，将稀疏的守卫射杀，派人潜伏进去将拒马、刺蒺藜等物清扫一空，而后黄忠一马当先，率先冲进泠苞军大寨。这是他的一贯作风，每每身先士卒，激励士兵。
西川军士兵快有了反应，有人大喊敌军劫寨！杀喊声，惨叫声开始响起。
可惜黄忠已经率兵杀至面前了，从寨子里出来的士兵，大都是衣甲阑珊，兵器不整，更甚者盔甲全无，赤脚而出，黄忠下令，全军突击，杀向深处。
可越深处越觉得不对，西川军营寨中人数极少，除了前面几个破绽之外，西川军迅速组织起了防御，只是兵力稀少，并不及万人。
正想间，突然有一彪人马从后山转将出来，打的正是西川军的旗号，此时此刻，黄忠哪里不知道中计了，急忙下令收拢军士，结阵为守。
场外的泠苞冷冷地看着这一切，西川军在这片土地上扎根多年，即为熟悉这片地貌，此地人心也向着西川军，黄忠趁夜袭营也被他老早就探查到了风声，想起了张任的嘱咐，继而在山脚处设下伏兵，黄忠悄悄过来，却全都在他眼中。
冷笑一声，泠苞迅速下令全军合围，将黄忠所部五千兵马团团围住，箭弩不要钱地往里面撒，一时间死伤不少。黄忠所部已经向后方发出鸣镝，但也不确定林凡救援之兵什么时候能到，正在死死坚持着。
黄忠发狂，泠苞将军势正盛，心中也得意，竟到了跟前，与黄忠离的近了，黄忠眼中一发狠，下令圆阵中透出一丝缝隙，而后黄忠率百余轻骑尽出，杀向泠苞。
泠苞已有准备了，见黄忠杀将出来，也想试试手艺，策马而出，与黄忠交战。然而他却低估了黄忠，泠苞素来也有些勇力，在西川也是排的上好的战将，只是与黄忠的差距还是有的。