欧洲大陆自古以来就有用刀剑的记录，而刀剑发展到１６，１７世纪达到顶峰。这时期内，除贵族平时佩用的装饰剑外，主要的刀剑有以下：
１：最普通的：长剑（ＬＯＮＧＳＷＯＲＤ）
长剑在中世纪早期已经出现，这是一种轻，薄，长短适中，单，双手都方便使用的武器，主要以切削，突刺为主要攻击方式，刃长７０到８０ＣＭ，柄长２０到２５ＣＭ，柄头无装饰或只有长椭圆配重球。但是这种剑的破坏力实在太小，主要是一般士兵防身的武器。
２：单手武器之王：骑士剑（Krieger sword）
马上的骑士在１１世纪时出现了专用的武器：长枪和鸢盾，但是使用盾牌和操控马匹使骑士的长剑失去了双手使用的价值，而又窄又薄的长剑对锁链甲的破坏力又不足，所以，骑士专用的刀剑出现了。剑刃为锐角等腰三角形，长７０ＣＭ到８０ＣＭ，握把仅容一手握持，并有较大的配重球。在马战中可以充分发挥突刺的威力。但是，万一必须步战，这种剑砍劈的作用实在太差劲……所以到１２世纪，阔剑和斩剑出现了。
３：石中之刃：阔剑（ＢＲＯＡＤＳＷＯＲＤ）
阔剑是有着典型英格兰风味的武器，平行的剑刃，长椭圆的头部，较宽厚的刀身和够双手使用的剑柄，属于非常没特色的武器，但是无论是马上，步战，平时防身，水上战斗都能发挥起作用，是１１到１５世纪主流的个人武器，传说中的EXCALIBER也是一把阔剑。但是到１５世纪，发达的冶金技术，使它的地位逐步让给了大剑。
４：苏格兰的巨剑：斩剑（ＣＬＡＹＭＯＲＥ）
这种剑是纯粹的步兵剑。看过电影勇敢的心的人对它应该有很深的印象。至少１·５米的长度，钝圆的头部，宽阔但薄的身体，握把上方有一段无锋的部位，一切的一切都是为了“砍劈”而存在。在苏格兰人抵御英格兰人的战斗中，针对英格兰整齐的长矛步兵阵，擅长混战中“一斩多”的斩剑发挥出了它的威力。但是作为军队的装备，它实在太过极端了。所以，除了一些佣兵外，逐渐失去了作用。
５：伟大的“杂种”：大剑（ＢＡＳＴＡＲＤＳＷＯＲＤ）
喜欢动漫，奇幻电影的人给我注意了！这是你们最熟悉的东西！
１５世纪，通过阿拉伯，中国，日本先进的冶金技术传入欧洲，长久以来的困扰军人和佣兵的“斩刺不能两全”的问题由这种剑的出现而解决。因为同时拥有骑士剑的“突刺”和斩剑的“砍劈”以及阔剑的“顺手”而在名字中出现了“杂种（ＢＡＳＴＡＲＤ）”。实际上，这种剑可说是最完美的。无论是否使用盾牌，都能发挥它的效用。
一把顺手的大剑，其实并没有统一的标准。一般来说，刀刃长度为使用者身高一半，柄长为刃长１／３是最好的比例（各位发现没有？其实日本刀对古代平均身高１５５左右的日本人来说也符合这一比例）。
我们熟悉的动画《罗德斯岛战记》中，帕恩的魔法剑，阿修拉姆的碎魂都是大剑。《魔戒》中，阿拉贡的剑也是大剑。而马上王国“罗罕”的武器则是骑士剑。
穿刺的极端，穿甲剑（ＥＳＴＯＣ）