然而，这位武学大家却十分谦虚。
他常说：“我并没做过什么。”
他的卧室墙上挂着一幅字，这是他写在怀纸上的一首诗。
世事多变
只有隐于市的武学者
才能历久不衰
然而，这位老子式的人物，在家康的重礼召见下，也不禁动了凡心。他自叹：诚心之至，焉能置之不理？
然后，他终于走出隐居几十年的草庐，前往京都紫竹村的鹰峰军营，拜谒德川家康。
当时，石舟斋的五儿子右卫门宗矩和孙子新次郎利严与他一同前往。宗矩时年二十四岁，而利严未满十六岁。
他带着两个英姿勃发的青年，去觐见家康，然后领受了三千石土地的封赏。家康邀请石舟斋到德川家的兵法所任职，而他却推荐了自己的儿子宗矩。
然后，石舟斋又重新回到柳生谷的山庄里。当儿子右卫门宗矩要前往江户出任将军家的武术指导时，这位老者传授给他的不是刀法、剑术，而是治世之道。