盐田滨之助当日为细川家延聘，食禄五人份十五石。同时列入武藏门墙。
棍术也称“棒捕手”，与铁尺同为捕吏之武器。两端有如两头蛇，而自由挥动，与二刀有相通之处，顿引起武藏兴趣，乃指导滨之助加意琢磨，令其指导门徒此一棍新术。武藏流的兵法书中也载有棍术目录，即因此故。
此后又过了好几天，一日，武藏在府邸画花，年轻武士总兵卫禀告道：“先生！有位名叫永国的先生求见。”
“什么？”武藏抬起脸。
“他说从河内来。”
“哦，是那个永国。”武藏脸上泛起喜悦之色。“快引他进来。”
“遵命！”总兵卫去后，武藏收起画纸，端坐以待。
不久，刀匠河内守永国满脸笑容地走进来。
“永国。”
“先生！”
永国双目湿润。
“你来了。”
“是的，听说先生出仕肥后，便昼夜兼程来访。”