岳飞提兵过鄂州稍事休整，便驱兵再度奔赴襄阳。
到达襄阳后，南宋行朝给岳飞下了一道诏令：湖北、襄阳两路州县，如有阙官，自知州、通判以下，都许可岳飞自择精明强干的人去补充，升迁和调转的官吏，可由岳飞推荐，若官吏中有害民赃污不法的，也任凭岳飞加以制裁或罢免。
伪齐的这一次犯境，岳飞所部出兵最晚，攻伐却是最快的。
因为一时失去了与岳家军的联系。河朔的梁兴竟然亲自带人来投，投送的很多情报都颇为及时。
岳飞知道梁兴的忠义社有几千人马，就本着人尽其才的原则，也叫梁兴带领新近收编的三千人马随队出征。
郭奕本想回去看看爷爷，可赵敏不愿回去面对李妍熙。郭奕不好多说什么，于是便一直留在了岳家军营之中。
这日岳飞调兵遣将。“素闻镇汝军的薛亨骁勇，有愿意讨这个苦差的吗？”
牛皋大步向前道：“老牛愿意去，不活捉姓薛的回来献俘于朝，牛都不姓。”
岳飞笑道：“好，若是死的，可不给你记功。”
牛皋上前接令。“要得要得。”
牛皋转身出帐。岳飞又去喊话董先，“卢氏地区，董太尉先前曾带兵在那里活动过，当地的地理民情应该比谁都更为熟知一些，带五千人马作为先锋，务必马到功成。”
董先接令快速行动，果然不负所托，所部暴风席卷一般，卢氏县城很快就被其攻破。
岳飞于是带领中军赶到那里，以此为中心，重新部署兵力，四处用兵。
“董先带人去打商州，我亲自带人去打栾川，然后经由太和镇进取伊阳（今嵩县），中军转由王贵暂时统领，派一部去收复西京的长水县（今洛宁县），最后由我与前军的张宪进取洛阳。”
岳飞将自己的战略意图，详加说与众将，条条娓娓道来，众人无不钦服，各自领命而去。
郭奕无事，就如同幕僚一般，依然留在岳飞的身边。
岳飞诸事都让他亲自看到，就是希望郭奕有朝一日能成为他手下的一名将领，是以每每发兵，如何布阵，带兵的细节，都会有意无意地向郭奕坦陈，寄希望他有一天能够被自己打动，在自己的手下建功立业。
郭奕起初不知，后来经由赵敏笑着提醒，反而大为踌躇为难起来。自己帮忙剿除南方杨幺时，想着时时出力，免些人员伤亡，可这时反而没有了进取之心。自己也为自己的这种矛盾心理时时感到苦恼。
赵敏也看出郭奕的窘迫，不求上进，便时时在岳飞面前为郭奕解围。言称：“郭奕武功虽高，却胆小如鼠，见不得血，打仗一见血，便连兵器也拿得手软，这可是大忌。”
岳飞自是知道这是推脱之词，想到金兀术是他舅舅，将来交锋，确实不好面对，是以表示理解，始终也不强求。