勒尔扎还没有跑到永济桥边，就见一股明军守把在那儿，桥边是喊杀连天。原来岳托见了勒尔扎的军报，一早就派人通知勒尔扎撤回河东，后来又派人领兵前来接应勒尔扎，在永济桥正碰上明军。雷太生箭矢射完，就挥军守住桥头，不让清军援军过去。勒尔扎见有河东援军，大喜，率领残军疾攻桥边明军。雷太生让尉迟通和关凤磊分兵截住逃来清军。勒尔扎攻不多时，卢象升的追兵就撵来了。勒尔扎无法，只好饶河而逃。到了一河水浅缓之处，清军纷纷跳水逃命。勒尔扎被冷箭击中，溺毙水中。一万清军只逃回了千余人。
卢象升写了奏表向朝廷报捷，提兵过了永济桥，屯驻于河东；请高起潜和刘泽清屯兵于永济桥西，以为呼应。贝勒岳托见折了近万人马，大怒，统六万精兵移驻歇马镇，来为勒尔扎报仇。卢象升见岳托统精兵到来，紧闭营门，不与交战。两军在永定河东，相拒七八日。岳托几次来攻卢象升大营，都被强弓硬弩和火炮打回去。时日稍久，清军锐气渐失。
这天，卢象升来到河西高起潜大营，和高起潜商量用兵之事。原来这几日卢象升闭门不战，一是避敌锋芒，二是故意示弱，心中其实早已经有了计划。什么计划？就是避开自己兵少的劣势，不和岳托正面决战，拖他几日，待清兵不备，突施夜袭。那祖大寿率一万精兵于四天前来到，贺兰云三天前也率大名府三千精兵赶到，卢象升都令他们屯驻于河西，不令清军发现己方援兵，以待将来收到突袭之效。卢象升的计划，是由其亲自率领自己麾下两万精兵先去袭击敌营，待敌营已乱，然后由祖大寿和刘泽清、贺兰云随后赶去接应进行第二波攻击。清军六万精兵，在人数略少于清军的四万明军的突袭下，定然会大败。只要岳托一败，多尔衮定然不敢再在通州停留，自动退兵，这样，京师之围可解。
高起潜听了，忽然哈哈大笑。祖大寿、刘泽清、贺兰云等众人正在为卢象升的计策高兴，见此皆是一愣。高起潜看到众人惊愕，斜扫了众人一眼，开口说道：“人道卢象升智勇双全，孰料不过尔尔。今日正是九月十四，月色正明，如何能够偷袭？可笑啊可笑。”卢象升听了，微微一笑答道：“不然。战无定法。清军这几日攻击未果，军心已懈，正因夜月皎洁，清军更料不到我军会发动夜袭。今日出击，定能大破清军！”高起潜见卢象升这样说，鼻子里哼了一声说道：“卢大人这样做，岂不是把岳托当做傻子？你要贪功，却不要连累别人。况且你这样安排，我身边只剩下一个神机营，万一清军也照此来个袭击，你让本监军如何迎敌？这个责任你担当的起吗？”
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卢象升见高起潜这样说，心中暗暗恼怒，忍住了气说：“高监军若嫌身边兵少，我把贺兰将军的人马留给你。让祖、刘二位总兵和我一起夜袭。劫营成功，高监军自然也是大功一件，若是失败，所有责任我一力承担。这样总行了吧？”高起潜见卢象升坚持夜袭，心中大为不爽，鼻子里哼了一声，扭转头来不再言语。卢象升见高起潜不再反对，就吩咐祖大寿和刘泽清二人晚上按计行事。
是夜，月光如水。三更时分，卢象升带领二万精兵，已然摸到了清军大营百十丈外。众军发一声喊，卢象升一马当先，冲向清营。身后司马钰、洪志飞、钟泰等诸将和二万士卒蜂拥而入。那清军果然没有提备，待发现明军攻来，发出警报，为时已晚。清军大营立时大乱。岳托不愧是清军主将，见明军夜袭，并不慌乱，拔剑在手，吩咐众将分头迎敌，如有退者，格杀勿论！过了小半个时辰，清军由最初的慌乱，在岳托的指挥下，已渐渐稳住阵脚，但见明月之下，刀光闪闪，喊杀声震彻四方，双方的攻杀呈现胶着之势。
卢象升挥刀猛杀，却始终不闻祖、刘二将的后军赶来。眼见着清军已经稳住，双方已渐成硬拼，此时若再有祖、刘参战，清军定然崩溃。他正在焦急，只见一队人马杀到自己跟前，一将跃马舞刀，正是贺兰云。贺兰云见了卢象升，大声喊道：“卢总督，高监军下令不让祖、刘二位总兵出兵接应，末将力求，他才让末将带领本部兵前来。我看清军已经稳住，时候稍长，恐怕对我军不利，不如赶紧撤回吧。”
卢象升听贺兰云这样说，气的虎吼一声，怒骂道：“阉竖（阉人，指太监）坏我大事！速速传我将令，各位将军快快退兵，本总督亲自断后！”
卢象升撤回大营，天已快亮，查点军士，损了近四千人。详细问了贺兰云，才知道祖、刘二位正要出发，高起潜派人传令，不让他们出兵，言道卢象升此去必败，去了无益。二将听了，只好收兵回营。原来这监军虽然不掌军权，名义上和统兵大将平级，却有危断之权。只要统兵大将有确凿的证据谋反或通贼等事时，监军可以临机处置，将统兵之将抓起来，所以实际上是比主帅高了半级。这也是卢象升和高起潜商议军事征求他意见的原因，那祖、刘二人更是不敢违抗高起潜的军令。贺兰云见士兵散去，入帐问起原因，高起潜就说卢象升必然兵败，不能再派人陪着送死。贺兰云说纵然卢总督劫营不成，能有人接应，也可以让卢总督及时退身。或许万一清军不备，卢大人得后军接应，天意能成此功呢？高起潜言自己身为监军，不能眼看着为救卢象升一人而再搭进去更多士卒。贺兰云见高起潜立意不出兵，跪倒磕头请求。高起潜冷笑一声，就言贺兰云要去自去，死活与他无关。贺兰云无法，只好率领自己三千部卒赶来。
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卢象升见天光快亮，气的没有休息，也没有换衣服，骑马来到河西大营责问高起潜。高起潜却振振有词，言道自己只是负起监军之职，况且还有危断之权，并暗讽卢象升能够回来算是命大。原来高起潜知道卢象升是难得的人才，有心先给卢象升一些绊子，让他知道自己的厉害，以后乖乖的投靠自己。若不依自己的意思，则处处掣肘他，让他劳而无功，失去崇祯信任。卢象升和高起潜无法 理论，转身出营向京城赶去。杨嗣昌闻报卢象升单骑赶回，令人打开城门，让卢象升到城门阁楼里和自己相见。
卢象升跨进城门阁楼，顾不得和杨嗣昌客套，就气呼呼的问他皇上是让自己统兵还是让高起潜统兵？杨嗣昌见卢象升一身血迹斑斑，似乎是从战场上刚刚回来 ，连忙答道：“当然是你专职统兵了。高起潜只负监军之责。怎么？”“既然如此，高起潜调拨刘泽清的兵马护卫他的安全倒也罢了，我攻击清军，他却越权将我的后军调走，害的我眼看要将岳托大军袭败，却功败垂成，反差一点陷入敌围。你说他这样做还让我怎么指挥兵马和清军作战？”卢象升愤然说道。
“卢大人误会了。皇上和我都没有授意让高起潜染指军权。皇上还让高起潜将神机营带去助你，足见皇上对你的信任和厚望。这一点一定是高起潜自作主张的。”杨嗣昌连忙解释道。卢象升听了，心中的怒气消了不少，接道：“如此，那我今天请求觐见皇上，请皇上明令我二人职责，不然，高起潜暗中掣肘，私自调兵破我计划，京师之围何时可解？”杨嗣昌略一沉思，说道：“愚以为不可。皇上今早在朝堂上因他事好发了一顿脾气，卢大人因此事就不要再让皇上扰心了。再者卢大人不听宣调就离营进京，这可不是一般的小罪啊。” 卢象升一听，猛然醒悟，自己是被高起潜气昏了头了，身为统兵大将，竟然没有想到这一层。一念到此，连忙说道：“那我当面向皇上请罪去。”杨嗣昌急道：“卢大人，千万不可，你想让我也跟着受连累不成？我私自放你进京，这又是何等的罪名？为今之计，你赶紧回去，将你和高起潜之事写一道奏章，呈报上来，请皇上裁夺。至于你离营之事，恐怕高起潜已经知道了。我替你在皇上那边好好转圜，皇上知道了你离营的内情，也一定不会降罪你的。你看如何？”卢象升听了，也明白如果崇祯查究，自己被治罪不要紧，杨嗣昌放他进京也一定会被治罪的，一时间想不出其他善策，也只好按照杨嗣昌说的去办了。想到这里，连忙抱拳说道：“多谢杨大人曲护成全，卢象升这里谢过了。咦？你这是——”
原来卢象升直到现在，才注意到杨嗣昌的官服里面，竟然和自己一样，内着孝服。杨嗣昌闻言，眼圈一红，说道：“家母不幸弃世，我欲辞官，圣上不允，只好勉为其难了。”卢象升赶忙安慰了杨嗣昌几句，就告辞回营。走在路上，卢象升越想越觉得不对劲，这次进京，没有直接见崇祯是个大大的失误，崇祯多疑，日后保不了会出什么事。待要回去，现在已经离京，只好算了。
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过了三天，崇祯圣旨传下，对卢象升私自离营免责，但却让高起潜统领刘泽清和祖大寿二军，和卢象升二人分别带兵，通力合作，早日解京师之围。卢象升接了圣旨，心情顿时感到沉重起来，看来崇祯是有点不相信自己了，那杨嗣昌和高起潜都是力主和议的，必然也没有为自己说好话，否则崇祯不会让自己和高起潜分兵拒敌。明军本来兵力就不足，这一分兵，若高起潜不和自己合作，以自己区区两万之众，如何能够驱走满清十余万虎狼之旅？京师之围如何能解？想到此，卢象升不禁长叹一声。
卢象升只知道为此发愁长叹，他却不知道，朝中众臣皆已经知道了他夜袭失利的事情，很多人指责卢象升月夜劫营，不懂兵法，丧师辱国。纷纷弹劾卢象升，要崇祯将卢象升撤职。更有一些大臣，强烈要求，杀卢象升以谢天下！
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