忠利不禁倾耳细听，将感谢的目光投向武藏。
“武藏，真高兴！自你到本藩以来，藩里的士风已日益提升。如你所说，不管有多好的计划，政道能不能顺利推展，端看士道如何。贯穿士道中心的是文武二道。你的兵法可说是剑禅，文武一体。不错，兵法的修行无涯无际，所以你犹感不足，不过从我眼中看来，则是至上的兵法……”
武藏垂目低头说：“惶恐之至。”
忠利仍然兴奋地说：“武藏，你的兵法是导人入悟的兵法。说实话，我想从你由初步修起。但恐怕仍难企及。武藏，把你的兵法写成书，怎么样？我想以读佛经的心情熟读它。”
“遵命。”武藏满怀谢意，仰视忠利，两手伏地，答道，“我尚未臻及成熟，离悟道尚远，不过，在兵法方面，过去所行之路，并不觉得有误。今日所思，唯在如何将此兵法传诸人群。写书以达意，固然勉强。但主上相信，不只是人，即以文字为灯火亦可体得意之所在。为此，武藏愿竭尽心神，写出兵法大纲。”
于是，武藏自第二天起，即闭居室内，执笔撰写兵法三十五条。
十三岁离家不断修行兵法的武藏，什么时候，从什么老师学文习字的呢？至于这点，没有留下在何文献，也没有传说与旁证。他的绘画与雕刻亦然。
武藏在其后写成的《兵法五轮书》卷首写道：
若善将兵法之利推及于诸艺能之道，则万事皆可成，我平生无师匠。今作此书，不借佛法儒道之古语，不用军纪军法之古事。
诚如此语，武藏在修行兵法途中，未从任何老师修习，全凭自修而悟。而且在惯用儒佛古语的时代，武藏能勇敢直陈不用古语，由此可知，武藏不仅在兵法上，就是为人方面，也堪称能独立创造的哲人。
虽非字字推敲琢磨，武藏竭尽心神，一月有余，方完成此书，呈献给忠利。